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MODBUS RTU MODE.rar （1个子文件）

MODBUS RTU MODE.pdf 1.37MB

MODBUS RTU MODE

一、基本命令結構（均為 16 進制 Hexadecimal）

1. START OF FRAME：至少有 4 個字元的時間沒有傳送資料。

2. ADDRESS FILED：欲讀取或控制 Meter 的位址（位址範圍為 1~255），Address 0 為廣播方式，

只對 Function Code：06H 有效。

3. FUNCTION CODE：

A. 03H：讀取 Meter 的資料。

B. 06H：將資料寫入 Meter。

4. DATA FIELD：包括暫存器位址及欲讀取之 Word 數。

5. ERROR CHECK：16bit CRC，計算方式詳述於後面章節。

6. END OF FRAME：至少有 4 個字元的時間沒有傳送資料。

二、Bit Per Byte

一共分為下列 3 種:None、Even、Odd。

EX:一般表示方式如下:

EX: 舉一個協定為 9600 bps ,8Data Bits, none parity, 1 Stop Bit 的傳輸協定來說明，傳輸原理如下所示:

三、CRC 計算方式

一般 CRC 驗證的計算方式分為兩種。一種為邏輯運算，另一種為查表方式，AM5H 系列採用邏輯運

算

方式。CRC 欄位為 2 個 16 進制 Byte，從 ADDRESS FIELD 計算至 DATA FIELD 結束，

若 PC 計算之 CRC 與接收的不符，則表示資料錯誤。

1. 邏輯運算

計算步驟如下：

A. 將一個 16 位元暫存器填入 FFFF（Hex），我們定義為 CRC 暫存器。

B. 將 CRC 暫存器的低 8 位元與 Message 的第一個 Byte 做互斥或（Exclusive OR），結果放

入 CRC 暫存器。

C. 將 CRC 暫存器向右移一個位元，CRC 暫存器最高位元填入 0，比較移出的位元定義為

SLSB ）。

D. 若 SLSB=0，重覆步驟 3。若 SLSB=1，將 CRC 暫存器與常數 A001（Hex）做互斥或，結

果放入 CRC 暫存器。

E. 重覆步驟 3 及步驟 4，直到 8 位元都做完。

F. 重覆步驟 2~5 ，直到所有 Byte 都做完。

G. 計算出來 CRC 的值需高低位元互換填入 Message 中。

2. 查表方式 /* The function returns the CRC as a type unsigned short. */

/* CRC Generation Function */

unsigned short CRC16 (puchMSG, usDataLen)

unsigned char *puchMsg： /* message to calculate CRC upon */

unsigned short usDataLen： /* quantity of bytes in message */

﹛

unsigned char uchCRCHi = 0xFF; /* high CRC byte initialized */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF; /* low CRC byte initialized */

unsigned uIndex; /* will index index into CRC lookup */

while (usDataLen--) /* pass through message buffer */

﹛

uIndex=uchCRCHi ^ *puchMsgg++； */ calculate the CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^auchCRCHi〔uIndex〕；

uchCRCLo = auchCRCLo〔uIndex〕；

﹜

return（uchCRCHi<< 8 | uchCRCLo）；

﹜

High Order Byte Table

/* Table of CRC values for high - order byte */

static unsigned char auchCRCHi〔〕=｛

0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ， 0x01 ， 0xC0 ，

0x80 ， 0x41 ， 0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ，

0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x01 ， 0xC0 ，

0x80 ， 0x41 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ， 0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ，

0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ， 0x00 ， 0xC1 ，

0x81 ， 0x40 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ，

0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ， 0x00 ， 0xC1 ，

0x81 ， 0x40 ， 0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ，

0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ， 0x01 ， 0xC0 ，

0x80 ， 0x41 ， 0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ，

0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ， 0x00 ， 0xC1 ，

0x81 ， 0x40 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ， 0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ，

0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ， 0x01 ， 0xC0 ，

0x80 ， 0x41 ， 0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ，

0x01 ， 0xC0 ， 0x80 ， 0x41 ， 0x00 ， 0xC1 ， 0x81 ， 0x40 ， 0x01 ， 0xC0 ，