STC-GY-31颜色模块测试.rar_GY-31颜色模块_STC-GY-31_gy-31

/******************************************* * 文件名： TCS3200颜色测试 * 型号： GY-31 * 功能： 读取RGB值 * 单片机： STC89C52 * 晶振： 11.0592m * 时间： 2011-3-20 * LCD1602显示R,G,B值 /********************************************/ //接线说明： //模块S2-----单片机P1.1 //模块S3-----单片机P1.0 //模块OUT----单片机P3.5(计数器1输入) //模块VCC----单片机VCC //模块GND----单片机GND //********************************************** #include<REG52.H> #include<math.h> //Keil library #include<stdio.h> //Keil library #include<INTRINS.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define DataPort P0 //LCD1602 数据端口 sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602 控制端口 sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602 控制端口 sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602 控制端口 /**引脚定义**/ sbit s2=P1^1; //TCS3200 S2 sbit s3=P1^0; //TCS3200 S3 //TCS3200 S0 模块内部默认上拉 //TCS3200 S1 模块内部默认上拉 //TCS3200 OE 模块内部接地 sbit test_pin=P1^2; //用示波器看这个引脚，可知道定时器中断频率 //变量、常量定义 uchar ge,shi,bai ; uchar rp=2,gp=2,bp=2; //定义比例因子，具体环境可以修改 uchar count; //颜色标志位（0:红 1:绿 2:蓝） //显示数组 uchar disp_R[3]; //红 uchar disp_G[3]; //绿 uchar disp_B[3]; //蓝 //********定义函数***************************** void delay(unsigned int k); void InitLcd(); void WriteDataLCM(uchar dataW); void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); //*********LCD1602初始化********************** void InitLcd() { WriteCommandLCM(0x38,1); WriteCommandLCM(0x08,1); WriteCommandLCM(0x01,1); WriteCommandLCM(0x06,1); WriteCommandLCM(0x0c,1); } //**********检测忙信号************************ void WaitForEnable(void) { DataPort=0xff; LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_(); while(DataPort&0x80); LCM_EN=0; } //**********写命令至LCD*********************** void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc) { if(Attribc)WaitForEnable(); LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=CMD;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; } //**********写数据至LCD************************ void WriteDataLCM(uchar dataW) { WaitForEnable(); LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_(); DataPort=dataW;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; } //*********写一个字符数据到指定的目标*********** void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) { Y&=1; X&=15; if(Y)X|=0x40; X|=0x80; WriteCommandLCM(X,0); WriteDataLCM(DData); } //**********延时函数*************** void delay(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++) {;} } } /******************************************* * 函数名称: t0_init() * 函数功能: 定时器0初始化 * 入口参数: 无 * 出口参数: 无 /********************************************/ void t0_init() { TMOD=0x51; //T1计数 T0定时 工作方式1 TH1=0x00; //计数初值 TL1=0x00; TH0=0xE0; TL0=0x00; //11。0592M 晶振10ms EA=1; //开中断 ET0=1; TR0=1; //启动 TR1=1; } //********************************************* //数值转换出个十百千的ASCII码 //********************************************* void conversion(uint temp_data) { bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi=temp_data/10+0x30 ; ge=temp_data%10+0x30; //取余运算 } /******************************************* * 函数名称: c10ms_out() * 函数功能: 定时中断0服务程序 修改颜色标志disp_tc（0:红 1:绿 2:蓝） 设置S0 S1 S2 选择滤波器 计算脉冲，读取色值 * 入口参数: 无 * 出口参数: 无 /********************************************/ void c10ms_out() interrupt 1 { uint temp; test_pin=!test_pin; //测试定时器中断频率引脚，可以用示波器观察 TR0=0; //关闭定时 TR1=0; //关闭计数 // count+1实现先检测绿色,再检测蓝色,然后检测红色,循环检测 if(count==0) { count++; s2=1;s3=1; //选择滤波器为绿色 temp=(8<<TH1)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数 temp/=rp; conversion(temp); disp_R[2]=ge; //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值 disp_R[1]=shi; disp_R[0]=bai; } else if(count==1) { count++; s2=0;s3=1; //选择滤波器为蓝色 temp=(8<<TH1)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数 temp/=gp; conversion(temp); disp_G[2]=ge; //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值 disp_G[1]=shi; disp_G[0]=bai; } else if(count==2) { count=0; s2=0;s3=0; //选择滤波器为红色 temp=(8<<TH1)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数 temp/=bp; conversion(temp); disp_B[2]=ge; //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值 disp_B[1]=shi; disp_B[0]=bai; } //定时器计数器重赋初值 TH0=0xE0; TL0=0x00; //11。0592M 晶振，为10ms TL1=0x00;//计数器清零 TH1=0x00;//计数器清零 TR0=1; //打开定时器 TR1=1; //打开计数器 } /******************************************* * 函数名称: main() /********************************************/ void main() { delay(10); InitLcd(); //lcd初始化 s2=0; //初始设定S2引脚 s3=0; //初始设定S3引脚 t0_init(); //定时计数初使化 while(1) { DisplayOneChar(0,0,'G'); DisplayOneChar(1,0,':'); DisplayOneChar(2,0,disp_G[0]); DisplayOneChar(3,0,disp_G[1]); DisplayOneChar(4,0,disp_G[2]); //绿 DisplayOneChar(6,0,'B'); DisplayOneChar(7,0,':'); DisplayOneChar(8,0,disp_B[0]); DisplayOneChar(9,0,disp_B[1]); DisplayOneChar(10,0,disp_B[2]); //蓝 DisplayOneChar(0,1,'R'); DisplayOneChar(1,1,':'); DisplayOneChar(2,1,disp_R[0]); DisplayOneChar(3,1,disp_R[1]); DisplayOneChar(4,1,disp_R[2]); //红 delay(100) ; } }