GY953_.zip

/* Arduino:1.0.5-r2 MCU:ATmega328 5v 16M 本程序采用SPI读取GY-953模块 硬件接法： 中断0-INT;10-CS;13-SCK;12-MISO;11-MOSI;ATmega328 RX--ft232TX;ATmega328 TX--ft232RX 程序说明： 由于GY-953数据更新时,为低电平,所以待出现上升沿时为数据更新,所以设置的外部 中断0（数字引脚2）为上升沿中断，在中断中更新标志位，然后在主循环查询标志为 1则开始读取0x01后的所有寄存器(共41个),本程序通过串口接收输出指令, 可在serial monitor输入对应的指令： '1'-- ON/OFF Roll Pitch Yaw output '2'-- ON/OFF raw ACC data output '3'-- ON/OFF raw GYR data output '4'-- ON/OFF raw MAG data output '5'-- ON/OFF raw Q data output 'A'-- Set the output frequency 50hz 'B'-- Set the output frequency 100hz 'C'-- Set the output frequency 200hz 'I' -- Calibration Accelerometer、Gyro 'J' -- Calibration compass 'K'-- Clear saved data 'P'-- Read ACC、GYR、MAG calibration accuracy //注意字母为大写 ---------------------------------------- ACC:0~3 GYR:0~3 compass:0~3 0 being not accurate, 3 being accurate. output frequency: 3---50HZ 4---100HZ 5---200HZ ---------------------------------------- 'Q'-- Read ACC、GYR、MAG range ----------------------------------------- ACC:0---------------+-2g GYR:3---------------+-2000dps/s compass:1:---------16bit ----------------------------------------- 'U'--Open All sensors 'V'--Close accelerometer 'W'--Close gyro 'X'--Close compass ------------------ GY953--ATmega328 CS--10;MOSI--11;MISO--12;SCK--13;INT--2 ------------------ 版本：15.1.29 */