基于 STM32 的 SPWM 调制实现方法
SPWM 波的原理
SPWM 全称正弦脉冲宽度调制技术，是用一系列等幅不等宽的脉冲等效正弦
波。SPWM 技术是基于“面积相等，效用等效”原理，即形状不同的窄脉冲信号
对于时间的积分相等(面积相等)，其效果相同。
将半周期的正弦波在时间轴上等分成若干份，这些部分的面积依次呈先增
大，再减小的趋势变化，面积两边对称；若每一部分用对应面积相等，等宽不等
幅的矩形脉冲代替，则这些脉冲的高度就会呈现依次先增高，再降低的的趋势，
脉冲高度两边对称；进一步说，如果被等分的正弦波与横轴围成的区域用对应面
积相等，等幅不等宽的矩形脉冲代替，则这一系列脉冲的宽度就会依次呈现出先
变宽，后变窄，宽度两边对称的有规律的变化。
SPWM 波正是用一系列等幅不等宽的矩形脉冲来等效正弦波的。如图所示：
i
2
d
U
n
i
图(1)
如图（1）正弦曲线
sin
m
y U t
，将曲线半周期均分成 N 份，每一份用与之
面积相等的矩形脉冲代替，脉冲中点与每一份的中点重合，各个脉冲高度相同，
等于
2
d
U
，中心间距都是
n
。为一般起见，不妨设正弦角频率为
s
，假设第
i
个
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