capl实现crc校验码计算.pdf
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2024-03-23
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以下是一个使用 CAPL 语言实现 CRC 校验码计算的示例代码：
variables
{
dword crc;
dword polynomial;
dword message;
}
on preStart
{
crc = 0xFFFFFFFF; // 初始化 CRC 值
polynomial = 0xEDB88320; // CRC32 多项式
message = 0x12345678; // 要计算 CRC 的消息
}
on message CAN1.RxMessage
{
crc = calculateCRC(message, crc); // 计算 CRC 值
}
function dword calculateCRC(dword data, dword crc)
{
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
if ((crc & 0x80000000) != 0) // 检查最高位是否为 1
{
crc = (crc << 1) ^ polynomial; // 左移 1 位并与多项式进行异或运算
}
else
{
crc = crc << 1; // 左移 1 位
}
if ((data & 0x80000000) != 0) // 检查消息最高位是否为 1
{
crc ^= polynomial; // 与多项式进行异或运算
}
data = data << 1; // 左移 1 位
}
return crc;
}
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