PID形象理解.pdf

很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。 这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。 本文以通俗的理解，以纵向控制一个人让他以PID控制的方式走110步后停下举例说明PID的一些理解。