# gicp_slam
复现了GICP点云配准算法，并且写了一个example实现scan-scan的GICP里程计。
SLAM-GICP点云配准算法实现-实现scan-scan的GICP里程计-优质项目实战.zip
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2024-03-19
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SLAM_GICP点云配准算法实现_实现scan-scan的GICP里程计_优质项目实战.zip （19个子文件） 
SLAM_GICP点云配准算法实现_实现scan-scan的GICP里程计_优质项目实战 include gicp_slam 
common.h 1KB loadBag.h 6KB gicp.hpp 12KB ceresFactor.hpp 7KB
CMakeLists.txt 1KB src gicp_odometry.cpp 8KB test_gicp.cpp 6KB data cloud1.pcd 590KB s1.pcd 1.05MB t1.pcd 1.07MB source.pcd 433KB
screenshot.png 199KB cloud2.pcd 592KB target.pcd 432KB package.xml 3KB launch test_gicp.launch 656B gicp_odometry.launch 724B rviz rviz.rviz 6KB README.md 107B资源评论
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