# SLAM
#### Simultaneous localization and mapping
![](output/slam_frame.png)
### point cloud using open3d
![](output/slam_open3d.png)
### point cloud using matplotlib
![](output/slam_plt.png)
## Libraries used
* [opencv](https://opencv.org/)
* [numpy](https://numpy.org/)
* [open3d](http://www.open3d.org/)
* [matplotlib](https://matplotlib.org/)
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SLAM_使用OpenCV+Numpy进行定位+建图_视觉SLAM_优质项目实战.zip (16个子文件)
SLAM_使用OpenCV+Numpy进行定位+建图_视觉SLAM_优质项目实战
extractor.py 2KB
display.py 1KB
3dmodel
point_cloud_model.ply 119KB
normalize.py 3KB
main.py 929B
output
slam_frame.png 696KB
slam_open3d.png 58KB
slam_plt.png 65KB
requirements.txt 38B
videos
test_video1.mp4 2.52MB
test_video2.mp4 9.7MB
test_video3.mp4 20.16MB
slam.py 1KB
pointmap.py 664B
convertor.py 279B
README.md 349B
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