# SingleAzureKinect3DReconstruction
此项目基于 Open3D 和 Azure Kinect DK 实现了三维重建。利用 Azure Kinect DK 捕获图像并记录 IMU 数据,利用 Open3D 实现三维重建。
# 依赖库
- Azure Kinect SDK
- Eigen
- Open3D
# 创建数据存放文件夹
```bash
mkdir build
cd build
mkdir pcd ply ply-data reg
```
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三维重建_使用Open3D+AzureKinectDK实现的三维重建算法_优质项目分享.zip (18个子文件)
三维重建_使用Open3D+AzureKinectDK实现的三维重建算法_优质项目分享
CMakeLists.txt 5KB
src
AzureKinectViewer.cpp 4KB
CasAzureKinectExtrinsics.cpp 11KB
CasWebSocket.cpp 4KB
FastPointCloud.cpp 7KB
CasAzureKinectExtrinsics.h 2KB
CasWebSocket.h 897B
CasPointCloud.cpp 5KB
CasGeneratePointCloud.cpp 11KB
CasPointCloud.h 1KB
AzureKinectRecord.cpp 7KB
CasViewingPointCloud.cpp 2KB
CasGenerateColorPointCloud.cpp 10KB
AcquiringPointCloud.cpp 13KB
AzureKinectMKVReader.cpp 8KB
CasOpen3DTest.cpp 633B
Main.cpp 11KB
README.md 336B
共 18 条
- 1
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