# Nerf_3d_reconstruction
基于无人机航拍数据的三维场景重建模型训练代码
部分三维重建的结果如results所示
## 数据集建设
#### 1.需要获得地面的多角度图片
#### 2.然后利用colmap估计位姿(作为模型训练中的一个基准)
#### 3.通过Behindthesences算法来获得航拍图像的深度图
#### 无人机数据集(包含深度图)上传于 [百度网盘](https://pan.baidu.com/s/1mePnZ_vKuj_LyuxkZ8VYhg )
提取码:tcmh
## 训练
python train.py configs/Tanks/wurenji.yaml
## 训练好以后进行测试
python evaluation/eval.py configs/Tanks/wurenji.yaml
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三维重建_使用Nerf开发的基于无人机航拍场景的三维重建项目_优质项目分享.zip (54个子文件)
三维重建_使用Nerf开发的基于无人机航拍场景的三维重建项目_优质项目分享
ATE
align_trajectory.py 2KB
transformations.py 64KB
trajectory_utils.py 1KB
align_utils.py 4KB
compute_trajectory_errors.py 3KB
results_writer.py 2KB
preprocess
dpt_depth.ipynb 96KB
dpt_depth.py 2KB
get_log_to_txt.py 16KB
configs
Tanks
wurenji.yaml 243B
preprocess2.yaml 134B
default.yaml 3KB
dataloading
__init__.py 101B
dataset.py 9KB
dataloading.py 5KB
common.py 11KB
configloading.py 1KB
loss.txt 52KB
model
__init__.py 409B
losses.py 10KB
training.py 16KB
distortions.py 1KB
network.py 1KB
intrinsics.py 3KB
eval_images.py 6KB
poses.py 1KB
official_nerf.py 5KB
common.py 23KB
eval_pose_one_epoch.py 3KB
checkpoints.py 4KB
extracting_images.py 5KB
rendering.py 20KB
config.py 648B
psnr.txt 20KB
third_party
pytorch_ssim
__init__.py 3KB
utils_poses
lie_group_helper.py 2KB
vis_cam_traj.py 6KB
align_traj.py 3KB
comp_ate.py 2KB
train.py 17KB
results
wuren_test.png 59KB
wurenji_small_resolution.mp4 15.16MB
正射投影.png 740KB
mountain2.gif 1.84MB
gaoqing.mp4 2.73MB
README.md 623B
evaluation
eval.py 10KB
eval_poses.py 4KB
scripts
get_orthographic_by_arcgis.ipynb 502B
get_depth.py 1KB
get_volume.py 3KB
get_volume2.py 4KB
get_matrix_by_sfm.py 1KB
get_volume_by_surface_reconstruction.py 3KB
共 54 条
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