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自动控制原理知识点总结

传递函数的三种表达形式：

1.有理分式形式：

【D(S)系统特征多项式，D(S)的根为系统特征根】

2.零，极点形式

3.时间常数形式(



、T 时间常数)

、

基本环节分类：

1. 放大环节（比例环节）：K

2. 积分环节：

3. 微分环节：s

4. 惯性环节：

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