wit自动控制原理实验六.docx

武汉工程大学 实验报告

专业 智能控制 班号 2 组别 指导教师 陈艳菲

姓名 同组者

实验名称 线性系统串联校正

实验日期 2021

年

4

月

6

三、 实验结果及分析

1 ．某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，试设计一超前校正装置，使校

正后系统的静态速度误差系数 ，相位裕量 ，增益裕量 。

解：取 ，求原系统的相角裕度。

原系统

num0=20;

den0=[1,1,0];

w=0.1:1000;

[gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0);

[mag1,phase1]=bode(num0,den0,w);

将校正装置的最大超前角处的频率 作为校正后系统的剪切频率 。则有：

即原系统幅频特性幅值等于 时的频率，选为 。

根据 = ，求出校正装置的参数 。即 。

（ 2 ）系统的串联超前校正：

源程序代码及 Bode 图：

num0=20;

den0=[1,1,0];

w=0.1:1000;

[gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0);