Prescan+Matlab联合仿真介绍，以及经典案例

PreScan Software Introduction PreScan软件详解  Scenarios elements 交通场景建模  Sensor modelling 传感器建模  ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成  Driver model 驾驶员模型  Vehicle actuation modelling 车辆执行器建模  Test automation 自动化测试  Demos 自带仿真案例  Plugin 功能插 Customer projects and testimonial 客户案例和客户评价 PreScan是一款专业的仿真软件，主要用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的测试与验证。由TASS International公司开发，该公司是一家专注于交通运输行业的跨国企业，拥有全球化的足迹，包括荷兰总部以及遍布世界各地的办事处。TASS International在安全模拟领域具有深厚的背景，其产品MADYMO在乘员安全模拟方面是业界标准。 PreScan的核心功能包括交通场景建模、传感器建模、控制算法仿真集成、驾驶员模型、车辆执行器建模、自动化测试以及带有各种仿真案例的插件功能。软件提供了一整套工具链，适用于智能驾驶V型开发流程，即从需求分析、设计、仿真、验证到实施的闭环过程。 交通场景建模允许用户创建复杂的交通环境，包括道路、交通标志、车辆、行人等元素，以模拟真实世界的驾驶情况。传感器建模则支持多种类型的传感器，如雷达、摄像头、激光雷达等，以便评估传感器性能和算法在不同环境下的表现。 ADAS算法的实现是PreScan的一个关键特性，它允许工程师在虚拟环境中集成和测试控制策略。驾驶员模型可以模拟不同类型的驾驶员行为，帮助理解人机交互和驾驶员响应对系统性能的影响。车辆执行器建模则涵盖了刹车、转向、加速等车辆动态控制，确保在仿真中车辆行为的准确性和真实性。 自动化测试功能使得PreScan能够进行大规模的场景分析，提高测试效率和覆盖率。同时，软件还提供了一系列预设的仿真案例，便于用户学习和参考。此外，PreScan支持插件扩展，可以定制特定功能以满足不同客户的需求。TASS International的客户群广泛，包括多家知名OEMs（原始设备制造商）和一级供应商，他们利用PreScan进行前沿的ADAS和AD技术研发。 随着技术的发展，PreScan也在不断进化，例如在2016年推出了相机注入设置，提升了视觉传感器的模拟精度。MF-Tyre和MF-Swift的实时能力引入，使得轮胎行为的仿真更为精确，同时也开启了商业轮胎测试服务。 2017年，TASS International被西门子收购并纳入其PLM（Product Lifecycle Management）软件部门，这意味着PreScan的技术和解决方案将更紧密地融入到更广泛的工业软件生态系统中，为用户提供更全面的工程解决方案。 PreScan是一款强大的仿真工具，它在ADAS和AD研发过程中扮演着至关重要的角色，通过高度真实的场景构建和算法测试，为智能交通系统的安全性和可靠性提供了强有力的支持。