自动驾驶+横向控制 的一些架构分析
跟LDS功能相关,主要做车道居中保持,和偏离预警实现
之前使用Gitlab,管理代码的更新的留存,为量产项目做准备,遇到的一些常见问题,做了一个汇总,大家可以参考一下,对于代码的上传和管理,很有借鉴意义。
计算机操作系统课程设计班级:学号:使用语言:C+指导老师:学院:一、 系统要求1、实验目的通过一个简单多用户文件系统的设计,加深理解文件系统的内部功能及内部实现。2、实验内容为linux系统设计一个简单的二级文件系统。要求做到以下几点:(1)可以实现下列几条命令(至少4条);login用户登陆dir 列文件目录create创建文件delete删除文件open 打开文件close关闭文件read 读文件write写文件(2)列目录时要列出文件名、物理地址、保护码和文件长度;(3)源文件可以进行读写保护。
涉及汽车动力学知识的全面介绍,包括平顺性和舒适性等,例如平顺性, 主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内;对于载货汽车还包括保持货物完好的性能, 平顺性的评价:主要根据乘员舒适性的主观感觉 研究的主要目的:控制汽车振动系统的动态特性 研究范围:路面不平度引起的振动,频率范围约为0.5~25Hz。 PPT中都有详细的介绍和图片,还有结构图,以及公式的推导和使用