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目录
1. 自动驾驶行业现状 ..................................................................................................................................... 4
1.1. 中国自动驾驶现状 ............................................................................................................................ 4
1.2. 中美行业发展情况对比 ................................................................................................................... 7
1.3. 行业整体融资情况 ............................................................................................................................ 8
1.4. 自动驾驶产业链结构分析 .............................................................................................................. 8
2. 自动驾驶主要应用领域分析 ................................................................................................................ 10
2.1. Tier 1 .................................................................................................................................................... 11
2.2. ADAS ................................................................................................................................................... 13
2.3. 芯片 ..................................................................................................................................................... 17
2.4. 激光雷达 ............................................................................................................................................ 19
2.5. 高精定位 ............................................................................................................................................ 25
2.6. Robotaxi .............................................................................................................................................. 27
2.7. 高速干线 ............................................................................................................................................ 32
2.8. 末端物流 ............................................................................................................................................ 35
2.9. 矿区 ..................................................................................................................................................... 39
2.10. 港口 ..................................................................................................................................................... 42
2.11. 环卫 ..................................................................................................................................................... 44
3. 当前行业面临的挑战和破局点............................................................................................................ 49
3.1. 政策有待完善 ................................................................................................................................... 49
3.2. 技术仍在持续迭代 .......................................................................................................................... 52
3.3. 成本下降是关键 .............................................................................................................................. 53
4. 当前行业争论话题 ................................................................................................................................... 56
4.1. 单车智能 VS 车路协同 .................................................................................................................. 56
4.2. 视觉 VS 融合 ..................................................................................................................................... 59
4.3. 全栈 VS 非全栈 ................................................................................................................................ 63
4.4. 渐进式 VS 一步到位 ....................................................................................................................... 64
4.5. 场景降维打击是否可行 ................................................................................................................. 66
5. 未来行业趋势判断 ................................................................................................................................... 67
5.1. 商业模式转变 ................................................................................................................................... 67
5.2. 不同阶段需要关注指标:技术、量产、商业化 .................................................................. 69
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