SV820多传伺服驱动系统彩页+L6210120+V2.1.pdf
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SV820多传伺服驱动系统 SV820多传伺服驱动系统是汇川技术多传伺服平台产品,采用米兰研发中心的底层算法平台,对于手机制造、机器人、机床、锂电、硅晶半导体、触摸屏、LED等行业设备中遇到的集成度高、总线、体积小、调试简单、耐环境性等需求,提供了有效的解决方案。 该系统具有一键式调整、自适应限波器、转矩补偿等功能,高可靠性、高功率密度设计,并在安装、配电配线、维护性等方面进一步优化了用户的使用体验。欧盟CE认证SV820多传伺服驱动系统灵巧驱动,一手掌控。 SV820多传伺服驱动系统的共直流母线架构,体积是同类产品的50%,安装便捷,只需要3颗螺钉就可实现整机的固定。拔插式端子代替紧锁式接线,即插即用。3颗螺钉实现整机安装45秒接线。 系统的安装调试非常简单、接线便捷安全可靠、节能高效多轴联调、调试简便。iTune & eTune自适应调整,对于0~30倍变化的负载惯量,无需调整参数,不会产生振动,既有良好表现;一键式调整,触发此功能后,在运行过程中,根据负载条件,智能寻找最优参数。 多轴联调支持一个网段内的多台产品的多轴联调。端子式电机支持前后出线,只需更换不同的电缆配件,就可实现电机不同出线方向的应用。TCP/IP通讯协议,速度响应时间缩短,工作周期时间缩短。 系统具有安全转矩关掉功能,无需输出端接触器,即可防止在故障状态时造成触电或机械伤害。针对抱闸电机使用,无需外部继电器,简化接线,抱闸控制更可靠便捷。 STO(Safe Torque Off)内置抱闸继电器多轴驱动内部共母线,制动能量内部消耗,减少制动能量损失。如需增加外部制动电阻,4轴共用1个,减少电柜安装空间,减少发热。 系统强劲的性能不可小觑,灵活的产品组合应用,23位分体式绝对值编码器响应更快、精度更高、出力更大转矩波动补偿&强化的震动抑制电机最大转矩350%,速度环响应频率3.0kHz。 MS1 400W电机连续工作区,MS1 400W电机短时工作区,HV 400W电机短时工作区转矩[Nm]转速[rpm]01000200030004000500060007000012345MS1H1 - 40B30CB强化振动抑制功能脉动补偿补偿后的转矩波动可达到0.5%内。 对于高中低频振动都有不同的抑制手段频率扫描0.050.10.150.2(s)(r/min)40003200240016008000-800-1600-2400-3200-4000AC811/AM600SV820IS620MD810+IS8106路IS620P脉冲或是步进脉冲型功能用于相机飞拍位置比较输出SV820NIS620NEcat步进Ecat模块Ecat RTU模块停LocalBUSPwm点胶阀等PLC控制系统方案运动控制板卡系统方案产品优势现场应用■■■■■■极简安装,轻松接线:SV820采用模块单元化、端子插拔式设计,降低对配电工人的技术要求。系统线缆可以提前做好,大大降低接线错误的概率。 节省器件:SV820共直流母线的系统方案,让一个SCARA控制器只需接一个泄放电阻;SV820内置抱闸继电器输出功能,SCARA系统不需外置继电器,同时也简化了系统配电;SV820内置24DI/6DO,用户可作为总线IO模块使用,降低系统成本。国际认证,全球通用。
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