uCOS-III系统移植步骤.pdf
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2019-11-10
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处理器有可用的ANSI C编译器，能生成可重入性代码。
1.
处理器支持中断，并且可产生定时中断（通常在10~1000Hz之间）。
2.
可以开关中断。
3.
处理器支持能够容纳足够多的数据（数千字节）的硬件堆栈。
4.
处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出并存储到堆栈或内存中的指令。
5.
处理器有足够的RAM空间用来存储UCOSIII的变量、数据结构体和内部任务堆栈。
6.
编译器应该支持32位数据类型。
7.
移植前提条件：
移植内容：
CPU
、操作系统、板级代码
app_cfg.h
1.
cpu_cfg.h
2.
includes.h
3.
lib_cfg.h
4.
os_app_hooks.c
5.
os_app_hooks.h
6.
os_cfg.h
7.
os_cfg_app.h
8.
EvalBoards
文件夹（移植文件）：
uC_CPU
文件夹（移植文件）：
cpu_core.c
包含CPU架构的C代码。
1.
包测量中断关闭事件的函数
2.
中断关闭CPU_CRITICAL_EXIT()
3.
中断打开CPU_CRITICAL_ENTER()
4.
包含一个可模仿前导零计算的函数（防止CPU不提供这样的指令）
5.
其他的函数功能。
6.
cpu_core.h
cpu_core.c中的函数原型声明
测量中断关闭时间变量的定义
cpu_def.h
包含uC/CPU模块使用的各种#define常量
ARM_Cortex_M3
文件夹：
cpu.h
包含类型的定义，使UCOSIII和其他模块可与CPU架构和编译器字宽无关。在
该文件中用户能够找到CPU_INIT16U、CPU_INIT32U、CPU_FP32等数据类型的
定义。
该文件还指定了CPU使用的是大端模式还是小端模式，定义了UCOSIII使用的
CPU_STK数据类型，定义了CPU_CRITICAL_ENTER()和CPU_CRITICAL_EXTI()，
还包括了一些与CPU架构相关的函数声明。
cpu_a.asm
包含一些汇编语言编写的函数，可用来开中断和关中断，计算前导零（如果
CPU支持这条指令），以及其他一些只能用汇编语言编写的与CPU相关的函
数，这个文件中的函数可以从C代码库中调用
cpu_c.c
包含基于特定CPU架构的但为了可移植而用C语言编写的函数C代码，作为一个
uCOS-III系统移植步骤
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6
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