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ucos，移植

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1.移植准备：首先准备移植所需的基础工程，我们就拿我们的基础工程 LED 灯实验。

2.UCOSIII 源码：我们移植 UCOSIII 肯定需要 UCOSIII 源码了，这里我们需要两个文件：一

个是 UCOSIII 的源码，一个是 Micrium 官方在 STM32F4xx 上移植好的工程文件。

需要注意一下两点！！！！

1、从图 4.2.2 可以看出 Micrium 官方是在 STM32F429 上移植的，并且 UCOSIII 的版

本是 3.04。从第一章 UCOSII 的移植教程中我们可以看出有一些中间文件需要我们来实现。

UCOSIII 移植也是一样的，既然 Micrium 已经在 STM32F4 上移植好了 UCOSIII，那么为了

方便，这些中间文件我们就直接使用 Micrium 已经编写好的，Micrium 官方虽然是在

STM32F429 上移植的，但是完全可以应用在 STM32F407 上！

2、我们在移植的过程中会将 Micrium 官方使用的 3.04 版本的 UCOSIII 用 3.03 版本

替换掉。我在移植 3.04 版本 UCOSIII 的时候遇到了这样一个问题：一旦调用

OSStatTaskCPUUsageInit()函数就会进入 hardfault，如果这时选择-O1 或者-O2 优化的话就没

有问题，如果选择-O0 优化的话就会出现这种问题，开发环境使用的 MDK 5.11A，不知是

KEIL 问题还是 UCOSIII 3.04 版本的问题，所以为了保险起见我们使用 3.03 版本的 UCOSIII。

另外，目前 UCOSIII 的资料基本都是基于 UCOSIII 3.03 版本的，所以这也是我们选择 3.03

版本 UCOSIII 的另一个主要原因。如果一定要使用 UCOSIII 3.04 的话，使用 KEIL 时一定要

选择-O1 或者-O2 优化。

我们打开 Micrium 官方移植好的工程，也就是我们下载下来的 UCOSIII 3.04 源码，打开

后如图所示。

在图中有四个文件夹：EvalBoards、uC-CPU、uC-LIB 和 uCOS-III，这四个文件的内容如下：

1 、EvalBoards 文件夹

注意，上面的 cpu.h 、 cpu_a.asm 和 cpu_c.c 这三个文件，是在 uC-CPU 文件夹中

ARM-Cortex-M4 文件夹下的，我们打开 ARM-Cortex-M4 文件如图下所示。

从图中可以看出一共有三个文件：GNU、IAR、RealView，这三个文件中都有 cpu.h、cpu_a.asm

和 cpu_c.c 这三个文件。我们使用的是 KEIL，所以我们在移植 UCOSIII 的时候选择 RealView

中的文件。在我们接下来的讲解中会看到同样的设计，根据不同的编译平台有不同的处理。

3 、uC-LIB 文件

uC-LIB 是由一些可移植并且与编译器无关的函数组成，UCOS III 不使用 uC-LIB 中的函

数，但是 UCOS III 和 uC-CPU 假定 lib_def.h 是存在的，uC-LIB 包含以下几个文件：

1) lib_ascii.h 和和 lib_ascii.c 文件

提供 ASCII_ToLower()、ASCII_ToUpper()、ASCII_IsAlpha()和 ASCII_IsDig()等函数，它们可

以分别替代标准库函数 tolower()、toupper()、isalpha()和 isdigit()等。

2) lib_def.h 文件

定义了许多常量，如 RTUE/FALSE、YES/NO、ENABLE/DISABLE，以及各种进制的常量。

但是，该文件中所有#define 常量都以 DEF_ 打头，所以上述常量的名字实际上为

DEF_TRUE/DEF_FALSE、DEF_YES/DEF_NO、DEF_ENABLE/DEF_DISABLE 等。该文件还为常用数

学计算定义了宏。

3) lib_math.h 和和 lib_math.c 文件

包含了 Math_Rand()、Math_SetRand()等函数的源代码，可用来替代标准库函数 rand()、

srand()。

4) lib_mem.c 和和 lib_mem.h 文件

包含了 Mem_Clr()、Mem_Set()、Mem_Copy()和 Mem_Cmp()等函数的源代码，可用来

替代标准库函数 memclr()、memset()、memcpy()和 memcmp()等。

5) lib_str.c 和和 lib_str.h 文件

包含了 Str_Lenr()、Str_Copy()和 Str_Cmp()等函数的源代码，可用于替代标准库函数

srtlen()、strcpy()和 strcmp()等。

6) lib_mem_a.asm 文件

包含了 lib_mem.c 函数的汇编优化版。

4 、uCOS-III 文件

这个文件夹中有两个文件 Ports 和 Sourec，Ports 文件为与 CPU 平台有关的文件，

Source 文件夹里面为 UCOSIII 3.04 的源码，我们打开 Source 文件夹如图所示。

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