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ORB_SLAM2在Android上的移植过程-附件资源
ORB_SLAM2在Android上的移植过程-附件资源
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ORB_SLAM2在Android上的移植过程-附件资源
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ORB_SLAM2构建过程
浏览:65
ORB-SLAM2安装指南,具体可参见博客中的详细介绍,按照步骤安装,可在Ubuntu14.04中运行ORB-SLAM2算法。
ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译-附件资源
浏览:96
ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译-附件资源
ORB_SLAM2_Android, 在Android中,一个 ORB_SLAM2.zip
浏览:196
ORB_SLAM2_Android, 在Android中,一个 ORB_SLAM2 这里项目的为这个项目是基于Raul的mur artal项目的ORB_SLAM2版本的Android版本: ORB_SLAM2 。作者:英镑如果有人想只对它进行一次测试,请按以下步骤操作: ORB_SLAM2_Android_APK
基于ORB-SLAM2的Android上的AR:这是一个基于ORB-SLAM2和OpenGL的Android增强现实APP,可以在室外和室内环境下正常工作
浏览:67
Android上基于ORB-SLAM2的AR 介绍 这是一个基于和OpenGL的Android增强现实APP。 演示视频可以在下面的链接中找到。 演示视频 依赖关系,安装和使用 要运行此APP,您需要将./SLAM文件夹复制到您的手机中,其中包含词汇表文件(ORBvoc.bin)和相机校准文件(mi6.yaml)。 然后,您需要更改./app/src/main/cpp/native-lib.cp
SLAM开源代码1.zip
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SLAM开源代码,近年惯性视觉SLAM研究热点,SLAM领域高水平高质量代码汇总
SLAM_AR_Android:基于Android平台的ORB_SLAM2的SLAM AR(在GPL v3下许可)。 在此处查看视频演示https
浏览:55
SLAM_AR_Android 暗示 如果在编译g2o时出现tr1/unordered_map file not found ,请改用较低版本的ndk。( ) 您可以训练词汇量以减少程序的总大小。
Window下移植成功的ORB_SLAM-master
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ORB_SLAM(ORB-SLAM, Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM)是一种广泛使用的视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,即同时定位与建图)框架,由Carlos Nieto、Jesús Montiel和Miguel A. Muñoz在...
ORB_SLAM3官方标定文档的中文版
浏览:108
ORB_SLAM3 官方标定文档中文版知识点 ORB_SLAM3 官方标定文档中文版是 ORB_SLAM3 的视觉和惯性标定的官方指南。该文档提供了详细的标定文件格式、坐标系定义、外参和内参的说明。 1. 坐标系定义 ORB_SLAM3 中定义...
ORB_SLAM3源码(附带详细注释)
浏览:175
2. **本地化模块**:当跟踪丢失时,ORB_SLAM3会尝试在已建立的地图中重新本地化。它通过在数据库中搜索最相似的关键帧来实现,然后使用全局重定位算法来恢复精确的位姿。 3. **地图构建模块**:该模块负责将新的...
SLAM实践:ORB_SLAM2与D435---rgbd_tum.cc
浏览:104
ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc,这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc,由于我们打算完成一个实时系统,所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配;可以省去相当部分的工作。最后展示...
ORB_SLAM2源码工作空间(带位姿发布功能)
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5星 · 资源好评率100%
ORB_SLAM2是一款著名的视觉定位系统,由Juan Nieto、...总之,ORB_SLAM2源码工作空间提供了一个完整的解决方案,不仅能够执行SLAM任务,还能够方便地与其他ROS系统共享定位信息,对于开发者来说是一个宝贵的资源。
ORB_SLAM2.zip_Augmented reality_SLAM-AR_orb-slam2_orbslam2 负荷_po
浏览:150
"orbslam2_负荷"可能指的是ORB_SLAM2在处理高负载情况下的性能优化。在实际应用中,如处理高分辨率视频或复杂场景时,系统可能会面临计算量大、耗时多的挑战。ORB_SLAM2通过优化算法和数据结构,提升了在这些条件下...
ORB_SLAM2源码资源包
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这个源码资源包包含了ORB_SLAM2的全部源代码,意味着你需要自行进行编译和配置才能在Ubuntu操作系统上使用。编译过程通常包括以下几个步骤: 1. **环境配置**:首先,确保已经安装了ROS和所有必要的依赖库,如Eigen...
SLAM实践:ORB_SLAM2与D435----CMakeList.txt
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ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc,这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc,由于我们打算完成一个实时系统,所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配;可以省去相当部分的工作。最后展示...
ORB_SLAM3源码
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ORB_SLAM3是一款开源的视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)系统,由西班牙巴塞罗那大学的Vladimir Louriero等人开发,并在GitHub上由UZ-SLAMLab维护。视觉SLAM是机器人领域的一个核心问题,旨在通过...
ORB_SLAM2-master.7z
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这个“ORB_SLAM2-master.7z”压缩包包含了ORB_SLAM2的完整源代码,对于想要深入理解SLAM算法或者进行相关研究的开发者来说,是一个非常宝贵的资源。 首先,我们来了解什么是SLAM。SLAM是机器人技术中的核心问题,它...
orb_slam2_demo
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ORB_SLAM2是一款开源的视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,即时定位与地图构建)系统,由Juan Nieto, Oscar Campos和Raúl Mur-Artal在马德里理工学院开发。它主要适用于单目、双目和RGB-D相机,支持...
ORB_SLAM2(修改过).zip
浏览:135
总结来说,ORB_SLAM2在Ubuntu 20.04上的运行和编译涉及了计算机视觉、SLAM算法、系统依赖管理、编译配置等多个方面,是学习和研究视觉定位技术的重要资源。这个经过修改的版本可能是为了解决特定环境下编译问题或...
ORB_SLAM2_PointCloud.zip
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总之,"ORB_SLAM2_PointCloud.zip"是一个将ORB_SLAM2与点云构建相结合的创新尝试,对于研究视觉定位和3D重建的开发者来说,是一个非常有价值的资源。它展示了如何在复杂的计算机视觉任务中融合不同的技术,以实现更...
ORB_SLAM2位姿发布所需的文件
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5星 · 资源好评率100%
ORB_SLAM2是一款开源的视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,即同时定位与建图)系统,由Víctor Léon、Juan Núñez和Raúl Mur-Artal在2015年开发。这个系统在机器人导航、无人机自主飞行和增强现实...
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf
浏览:195
5星 · 资源好评率100%
1. 计算复杂度:ORB-SLAM2的计算复杂度相对较高,需要较高性能的计算资源。 2. 依赖于视觉信息:ORB-SLAM2依赖于视觉信息,可能受到光照、遮挡等因素的影响。 3. 需要调整参数:ORB-SLAM2需要调整参数以适应不同的...
ORB_SLAM2.zip
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它在前一代ORB-SLAM的基础上进行了多方面的改进,旨在提高鲁棒性和精度,特别适用于单目、双目以及RGB-D相机的实时SLAM应用。 ORB特征是一种快速且旋转不变的图像特征检测和描述算法,它结合了FAST关键点检测器和...
ORB_SLAM2代码注释原理解析
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ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想,借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点; * DBow2的place recognition用于闭环检测; * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想; * 以及...
ORB-SLAM3-ROS版本(带稠密点云地图)
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git clone https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_ROS 针对上面的连接下载不下来文件的情况,上传ORB_SLAM3_ROS代码,该代码包括RGBD稠密建图的程序
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