没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
3DObjectTracking:官方代码
共51个文件
cpp:22个
h:18个
png:4个
需积分: 8 0 下载量 108 浏览量
2021-05-04
02:35:14
上传
评论
收藏 765KB ZIP 举报
温馨提示
3D物件追踪 跟踪3D空间中的刚性对象并确定其6DoF姿势是计算机视觉中的一项基本任务。 它的应用范围从增强现实到机器人感知。 给定连续的图像帧和对象的3D模型,目标是可靠地估计已知对象相对于相机的旋转和平移。 尽管对该问题进行了深入研究,但仍然存在许多挑战,例如部分遮挡,外观变化,运动模糊,背景混乱和实时要求。 在此存储库中,我们将不断发布我们正在进行的有关3D对象跟踪的研究的算法和代码。 用于不同算法的文件夹包括重现我们论文中提出的结果并支持在不同项目和应用程序中的完全可重用性所需的一切。 包括与以下论文相对应的算法: Stoiber M,Pfanne M,Strobl KH,Triebel R,Albu-SchäfferA(2020)一种基于区域的6DoF对象跟踪的稀疏高斯方法。 在:亚洲计算机视觉会议
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
3DObjectTracking-master.zip (51个子文件)
3DObjectTracking-master
SRT3D
readme.md 123B
LICENSE 1KB
RBGT
third_party
tiny_obj_loader
tiny_obj_loader.h 76KB
src
azure_kinect_camera.cpp 3KB
normal_image_renderer.cpp 8KB
camera.cpp 2KB
common.cpp 4KB
body.cpp 4KB
model.cpp 20KB
renderer.cpp 4KB
image_loader_camera.cpp 2KB
dataset_rbot_camera.cpp 2KB
region_modality.cpp 37KB
occlusion_mask_renderer.cpp 15KB
normal_image_viewer.cpp 3KB
image_viewer.cpp 632B
tracker.cpp 6KB
viewer.cpp 831B
renderer_geometry.cpp 7KB
CMakeLists.txt 743B
dlr_rbgt_visualization.png 132KB
dlr_thumbnail_video_rbot.png 163KB
examples
run_on_recorded_sequence.cpp 5KB
record_camera_sequence.cpp 771B
run_on_camera_sequence.cpp 5KB
evaluator.cpp 14KB
evaluator.h 5KB
evaluate_ablation_study.cpp 2KB
CMakeLists.txt 745B
evaluate_rbot_dataset.cpp 1KB
dlr_thumbnail_video_real-world.png 299KB
include
rbgt
region_modality.h 11KB
image_viewer.h 682B
common.h 3KB
viewer.h 1KB
model.h 5KB
body.h 3KB
normal_image_viewer.h 1KB
azure_kinect_camera.h 954B
renderer_geometry.h 2KB
dataset_rbot_camera.h 1KB
camera.h 2KB
image_loader_camera.h 1KB
occlusion_mask_renderer.h 3KB
tracker.h 3KB
renderer.h 3KB
normal_image_renderer.h 3KB
readme.md 6KB
dlr_thumbnail_video_oral.png 91KB
CMakeLists.txt 3KB
readme.md 1KB
共 51 条
- 1
资源评论
DGGs
- 粉丝: 16
- 资源: 4645
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 学习记录111111111111111111111111
- JavaScript函数
- java-leetcode题解之Range Sum Query 2D - Mutable.java
- java-leetcode题解之Random Pick Index.java
- java-leetcode题解之Race Car.java
- java-leetcode题解之Profitable Schemes.java
- java-leetcode题解之Product of Array Exclude Itself.java
- java-leetcode题解之Prime Arrangements.java
- MCU51-51单片机
- java-leetcode题解之Power of Two.java
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功