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sim2real4real:^
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基于图像的RL与Asym Actor评论家 这是DDPG +和的pytorch实现 要求 Python= 3.6 openai-gym(支持mujoco200) mujoco-py最新版本 pytorch最新版本 mpi4py最新版本 指令运行代码 run2.sh,run.sh和run3.sh文件由运行各种模型的代码组成。 播放演示 python demo.py --env-name= < environment> 下载预训练的模型 请从下载它们,然后将saved_models放在当前文件夹下。 结果 训练表现 通过使用5种不同的种子进行绘制,实线是中值。 演示: 提示:观看演示时,可以按TAB键在mujoco中切换相机。 FetchReach-v1 FetchPush-v1 FetchPickAndPlace-v1 FetchSlide-v1
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寂寞孩纸
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