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Deep_Sim2Real
Deep_Sim2Real
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Python
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Deep_Sim2Real
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收起资源包目录
Deep_Sim2Real-master.zip
(18个子文件)
Deep_Sim2Real-master
deep_simulation
scenes
UR10_gripper.ttt
586KB
test.py
984B
__init__.py
0B
environment.py
6KB
deep_calibration
__main__.py
985B
__init__.py
225B
envs
calibration_env.py
5KB
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65B
configs
calib_config.ini
985B
saved_models
PPO
0.monitor.csv
15KB
utils
kinematics.py
4KB
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4KB
train.py
4KB
deep_scripts
install_env.sh
519B
requirements.txt
125B
setup.py
583B
.gitignore
350B
README.md
0B
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