joined_scout_ur5e:加入了scout2.0移动平台和UR5e机械手

join_souct_ur5e 加入了scout2.0移动平台和UR5e机械手 安装 在Ubuntu仿生系统上，ROS旋律 git clone https://github.com/kemjensak/joined_souct_ur5e.git or (to clone with submodules) git clone --recurse-submodules https://github.com/kemjensak/joined_souct_ur5e.git 将join_scout_ur5e中的所有文件（包括隐藏文件）移动到catkin_ws / src git submodule init git submodule update 并遵循每个包装的说明 待办事项清单 使用robotiq 2F-85和realsense D455配置ur_joined_moveit_config程