SCmesh:在 ad hoc 网络中设置的 SlugCam 节点的多跳路由

网状网 警告，此代码目前不适合生产。 它正在大力发展。 SCmesh 是一个守护进程，它通过基于串行的无线模块（例如 WiFly）实现网状网络。 它用于支持 SlugCam 系统中的 ad hoc 组网模式。 杂项笔记 成本 0 等于网络成本 1。 WiFly 配置 这些步骤应该让 WiFly（特别是 RN-171）准备好运行这个软件。 请注意，向多个串行接口发送命令的工具可能很有用。 可以使用的一个技巧是在窗口的所有窗格中打开连接的 tmux。 :setw synchronize-panes然后将输入发送到所有窗格。 首先使用以下方法连接到 WiFly： sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600 现在我们应该加载允许 ad hoc 网络的固件版本。 首先连接到可以访问 Internet 的网络。 例如，当 WiFly 处于默认状态并使用 DHCP