DiffDART：差分物理引擎斯坦福DiffDART pip3安装diffdart **警告：前置Alpha软件！
预期的错误！
**在您的神经网络中将物理学用作非线性！
我们有一个向前通过的过程，这是一个单一的物理时间步：而一个向后分析的通过过程甚至可以通过接触和摩擦来实现！
就像这样简单：从diffdart import dart_layer＃一切都是PyTorch张量，这是有区别的！
next_positions，next_velocities = dart_layer（世界，位置，速度，力）这是一个
