camera_calibration_tool:OpenCV-Python 相机标定及矫正，张正友相机标定法

camera_calibration_tool 中文博客： : camera_calibration_tool用于使用opencv-python轻松地校准和校正摄像机。 仅需一行命令，您就可以获取摄像机的参数或校正视频。 与ROS的校准包相似。 内容 要求 该代码在以下环境中运行良好： 的Ubuntu的：16.04 的Python：3.5.2 OpenCV：3.2.0 包装要求： 球状 麻木 XML文件 用法 该代码可用于计算摄像机的矩阵系数和失真系数，并使用这些参数校正视频/摄像机。 校准 准备相机在不同位置和方向拍摄的10多张棋盘图像。 确保它们的格式为“ JPG”或“ jpg”或“ png”。 （最好使用相同的格式，因为我不知道它是否可以工作。） 将它们放在名为chess的文件夹中，该文件夹应该与calibration.py在同一目录中。 在当前目录中运行终