BOSCO:喜剧演说家的勉强运作的仆人。 这是在树莓派上运行的机器人。 只是灯光和舵机，但我希望能从中获得一些乐趣

博斯科 可悲的是，BOSCO需要以root身份运行才能使用灯。 设置 设置Pigpio守护程序，如下所示： 在命令行上运行此命令： wget https://raw.githubusercontent.com/joan2937/pigpio/master/util/pigpiod.service sudo mv pigpiod.service /etc/systemd/system sudo systemctl enable pigpiod.service sudo systemctl start pigpiod.service 选择USB auio设备作为默认设备 按照我们必须运行sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf并且defaults.ctl.card 0行defaults.ctl.card 0和defaults.pcm.card 0 0用1替换0