lettergrams-apriltags

四月标签 Apriltags 是用户放置在场景中的基准标记，使计算机视觉（或任何系统）能够将其用作参考点。 Apriltags 旨在用于识别机器人，并在每个标签中进行编码（看起来类似于二维码）。 这种编码信息不仅可以用来识别机器人，标签本身也可以用来识别一个人的相对位置。 可以基于称为或姿势估计的方法来确定位置。 我们的实现采用了来自原始大部分代码，但我们使其实时运行。 我们还扩展了它以使用我们称为 chromatags 的东西，这是开发中的 apriltags 的改进版本。 建造： lettergrams-apriltags $ make mkdir build && cd build cmake .. && make ####调用单个图像 $ ./apriltags_demo [选项] input_image.pnm 选项：-d：调试，每一步显示图像 ####调用实时跟踪