UdacityRobotics-map-my-world:Udacity Robotics Nanodegree的第一学期项目4

Udacity Robotics纳米学位 项目3：我在哪里 这是机器人在初始位置，没有局部粒子： 这是本地化的机器人： 这是视频的链接： 概述 该项目将使用上一个项目中定义的机器人和世界，使用AMCL对机器人进行本地化。 它可以使用Teleop节点进行本地化，并通过键盘输入以移动它。 项目设置 容器的安装脚本： sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install ros-kinetic-navigation sudo apt-get install ros-kinetic-map-server sudo apt-get install ros-kinetic-move-base sudo apt-get install ros-kinetic-amcl sudo apt-get install libig