MPU6050:我创建此项目的目的是提高对MPU6050的理解，并创建最高效，最小化的代码

MPU6050 我创建该项目的目的是提高对MPU6050的理解，并为其编写最有效的代码（最小大小）。 它大部分基于I2Cdev库和prunkdump的arduino-variometer项目。 InvenSenseMotionDriver只是官方的6.12 DMP版本的Arduino端口。 您可以使用它配置DMP固件，然后读回固件。 dmp_compress压缩DMP固件映像（基本上，如果彼此之后有很多0x00，它将保存计数而不是许多零）。 MPU6060_DMP_minimal是具有完整dmp功能的最低要求。 在328p上，它仅占用闪存的5806字节（18％）。 MPU6050_calibrate可以完全校准传感器，包括陀螺仪和加速度偏移以及加速度增益因子！