# STM32stabilizer
基于STM32的两轴云台(练习非实用)
平台:keil5
组成:STM32F103C8T6最小系统板,ST-Link,SG90舵机*2,MPU6050,调试用OLED显示屏(非必需)
接线规则:MPU6050SCL---B10,SDA---B11,Y轴竖舵机信号线---A0,X轴横舵机信号线---A2
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基于STM32的两轴云台+源代码+文档说明
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# STM32stabilizer 基于STM32的两轴云台(练习非实用) 平台:keil5 组成:STM32F103C8T6最小系统板,ST-Link,SG90舵机*2,MPU6050,调试用OLED显示屏(非必需) 接线规则:MPU6050SCL---B10,SDA---B11,Y轴竖舵机信号线---A0,X轴横舵机信号线---A2 ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
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基于STM32的两轴云台.zip (84个子文件)
code
Project.uvguix.Admin 86KB
System
Delay.h 135B
Delay.c 838B
User
stm32f10x_conf.h 3KB
main.c 768B
stm32f10x_it.c 4KB
stm32f10x_it.h 2KB
Project.uvoptx 32KB
Hardware
MPU6050.h 261B
Key.c 818B
Servos.h 155B
OLED_Font.h 9KB
Key.h 95B
OLED.c 8KB
OLED.h 567B
MPU6050.c 3KB
Servos.c 2KB
LED.h 200B
LED.c 1KB
DebugConfig
Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 7KB
Start
startup_stm32f10x_cl.s 15KB
startup_stm32f10x_ld_vl.s 13KB
system_stm32f10x.c 36KB
startup_stm32f10x_hd_vl.s 15KB
startup_stm32f10x_hd.s 15KB
core_cm3.h 84KB
core_cm3.c 17KB
startup_stm32f10x_md.s 12KB
stm32f10x.h 619KB
system_stm32f10x.h 2KB
startup_stm32f10x_ld.s 12KB
startup_stm32f10x_md_vl.s 14KB
startup_stm32f10x_xl.s 16KB
Library
stm32f10x_bkp.h 7KB
stm32f10x_sdio.h 21KB
stm32f10x_dbgmcu.h 4KB
misc.h 9KB
stm32f10x_cec.h 6KB
stm32f10x_adc.c 46KB
stm32f10x_wwdg.c 6KB
misc.c 7KB
stm32f10x_spi.c 30KB
stm32f10x_can.h 27KB
stm32f10x_fsmc.h 26KB
stm32f10x_gpio.c 23KB
stm32f10x_spi.h 17KB
stm32f10x_wwdg.h 3KB
stm32f10x_tim.c 107KB
stm32f10x_sdio.c 28KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_dac.c 19KB
stm32f10x_dma.c 29KB
stm32f10x_dma.h 20KB
stm32f10x_exti.h 7KB
stm32f10x_fsmc.c 35KB
stm32f10x_tim.h 51KB
stm32f10x_exti.c 7KB
stm32f10x_pwr.c 9KB
stm32f10x_i2c.c 45KB
stm32f10x_crc.c 3KB
stm32f10x_crc.h 2KB
stm32f10x_cec.c 11KB
stm32f10x_rtc.h 4KB
stm32f10x_can.c 44KB
stm32f10x_usart.h 16KB
stm32f10x_rcc.h 30KB
stm32f10x_dac.h 15KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
stm32f10x_adc.h 21KB
stm32f10x_usart.c 37KB
stm32f10x_i2c.h 29KB
stm32f10x_gpio.h 20KB
stm32f10x_pwr.h 4KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
stm32f10x_flash.h 25KB
stm32f10x_flash.c 61KB
stm32f10x_iwdg.h 4KB
stm32f10x_rcc.c 50KB
作者草稿.pdf 2.42MB
Project.uvguix.明言 91KB
Project.uvprojx 26KB
keilkill.bat 399B
README.md 289B
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