mahalfind:根据与基于训练图像的参考点的马氏距离查找具有 RGB 颜色的对象

马氏距离滤色 这是一个微型库，用于根据给定训练图像的均值和协方差以及马氏距离阈值检测捕获的相机帧中具有不同颜色的对象。 该代码查找训练图像的均值和协方差。 对于对象检测，代码检查捕获帧的每个像素与训练图像的平均值的相似程度，如果它们来自相同的分布。 如果马氏距离（相异度）大于某个阈值，则将捕获帧中的像素过滤掉，否则显示为白色。 基于白色像素的中心，该库可以给出检测到的物体的 x、y 坐标和 vx、vy 速度。 “马氏距离用于识别和衡量未知样本集（即捕获的图片/视频帧）与已知样本集（即训练图像）的相似性。” 有关更多信息，请参阅 。 依赖 在 Ubuntu 12.04 上测试，使用 OpenCV 2.4.6。 编译 编译 libmahalfind 库（必需） cd mahalfind/libmahalfind mkdir build cd build cmake .. make 编译