nist-atb-eval：ROS软件包-NIST组装任务板的数据收集和自动评估

内在评价 描述 该软件包包含用于数据收集，网络培训和自动评估的。 首先，OpenCV用于从图像中提取任务板，并使用Homography将其扭曲为规则的正方形图像。 这些几乎相同的任务板图像构成了数据集的基础。 然后从原始数据集中提取每个组件，然后使用这些子图像来训练用于分类每个组件的单个神经网络。 为了评估任务板，使用相同的过程提取任务板，将其拆分为组件图像，然后将这些图像通过各自的网络发送，以获取每个得分。 然后可以将这些分数相加以获得董事会的整体分数。 包装仍在进行中。 阶段1：数据集收集 此软件包中包含的预训练模型的通用性尚未得到证明，考虑到它们是在相当静态的条件下在相对较小的数据集上进行训练的，因此不太可能。 使训练后的模型更加健壮是未来的目标。 因此，为了使事情在新的环境中工作，将需要收集新的数据集。 但是，值得注意的是，使用一组大约200张图像，我能够在测试组上获得98.6