没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
3DSSD-pytorch:3DSSD与Pytorch的实施
共149个文件
py:49个
pyc:41个
o:18个
5星 · 超过95%的资源 需积分: 50 8 下载量 118 浏览量
2021-05-25
03:30:15
上传
评论 1
收藏 14.97MB ZIP 举报
温馨提示
3DSSD-火炬 重要的提示 此实现存在一些错误。 这些错误已在中修复。 感谢他在调试过程中所做的努力,因为编写bug的调试要困难得多。 我已经在框架中实现了3DSSD。 感谢mmlab为3D对象检测提供如此好的框架!!! 我已将新的实现放入新的。 评估性能非常令人满意: Car AP@0.70, 0.70, 0.70: bbox AP:96.5468, 90.0235, 89.4066 bev AP:90.3444, 88.0784, 86.0698 3d AP:89.2219, 78.8593, 77.5890 aos AP:96.52, 89.95, 89.25 Car AP_R40@0.70, 0.70, 0.70: bbox AP:98.2011, 95.0305, 92.6650 bev AP:93.2919, 89.1952, 88.1910 3d AP
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
3DSSD-pytorch:3DSSD与Pytorch的实施 (149个子文件)
interpolate.cpp 2KB
sampling.cpp 2KB
ball_query.cpp 1KB
pointnet2_api.cpp 1KB
group_points.cpp 1KB
sampling_gpu.cu 13KB
interpolate_gpu.cu 5KB
ball_query_gpu.cu 4KB
group_points_gpu.cu 3KB
pointnet2-0.0.0-py3.6-linux-x86_64.egg 2.08MB
pointnet2-0.0.0-py3.5-linux-x86_64.egg 2.03MB
.gitattributes 66B
sampling_gpu.h 1KB
interpolate_gpu.h 1KB
ball_query_gpu.h 849B
group_points_gpu.h 836B
cuda_utils.h 353B
LICENSE 1KB
README.md 3KB
README.md 2KB
pointnet2_api.o 6.92MB
pointnet2_api.o 6.77MB
ball_query.o 1.99MB
ball_query.o 1.85MB
group_points.o 1.74MB
group_points.o 1.72MB
interpolate.o 1.7MB
sampling.o 1.7MB
interpolate.o 1.68MB
sampling.o 1.68MB
sampling_gpu.o 182KB
sampling_gpu.o 94KB
interpolate_gpu.o 22KB
interpolate_gpu.o 22KB
ball_query_gpu.o 17KB
group_points_gpu.o 13KB
group_points_gpu.o 13KB
ball_query_gpu.o 10KB
327_point_inside.obj 157KB
1355_point_inside.obj 130KB
1572_point_inside.obj 123KB
2738_point_inside.obj 119KB
3157_point_inside.obj 111KB
2675_point_inside.obj 106KB
623_point_inside.obj 88KB
3098_point_inside.obj 85KB
2969_point_inside.obj 78KB
37_point_inside.obj 76KB
PKG-INFO 183B
voxelnet_aug.py 37KB
eval.py 33KB
kitti_dataloader.py 30KB
config.py 22KB
loss_builder.py 19KB
kitti_common.py 15KB
kitti_util.py 14KB
layers_util.py 13KB
target_assigner.py 13KB
single_stage_detector.py 13KB
model_util.py 12KB
pointnet2_utils.py 11KB
rotate_iou.py 11KB
data_augmentor.py 10KB
anchor_encoder.py 9KB
maps_dict.py 8KB
trainer.py 7KB
box_3d_utils.py 7KB
anchor_decoder.py 7KB
anchors_util.py 6KB
pointnet2_modules.py 6KB
pytorch_utils.py 6KB
postprocessor.py 6KB
evaluator.py 6KB
head_util.py 5KB
encoder_builder.py 4KB
layer_builder.py 4KB
rotation_util.py 4KB
head_builder.py 4KB
kitti_aug.py 4KB
kitti_object.py 3KB
mixup_sampler.py 2KB
generate_anchors.py 2KB
collections.py 2KB
anchor_builder.py 2KB
points_filter.py 2KB
dataloader.py 1KB
trainer_utils.py 1KB
evaluate.py 980B
viz_utils.py 979B
setup.py 679B
common_util.py 633B
__init__.py 316B
__init__.py 287B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
voxelnet_aug.cpython-36.pyc 23KB
kitti_dataloader.cpython-36.pyc 15KB
共 149 条
- 1
- 2
资源评论
- 无能为力就要努力2023-07-26这份文件详细介绍了3DSSD与Pytorch的实施,让读者能够高效地学习和应用这一技术。
- 经年哲思2023-07-26该文件论述了实现3DSSD算法的全过程,并给出了一些具体代码示例,对于理解算法原理非常有帮助。
- 朱王勇2023-07-26这篇文件对于那些对于3DSSD与Pytorch感兴趣的人来说,是一份很有价值的参考资料。
- 刘璐璐璐璐璐2023-07-26读完这篇文件,我对3DSSD与Pytorch之间的关系有了更深入的理解,对于我的研究工作提供了许多指导。
- 阿汝娜老师2023-07-26作者的表达简练明了,逻辑清晰,使得读者能够轻松跟随整个实施过程。
可吸不是泥
- 粉丝: 24
- 资源: 4552
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功