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SimpGCS:简单地面控制站
共588个文件
h:369个
cpp:133个
txt:14个
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2021-05-22
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SimpGCS 该程序是一个简单的地面控制站程序。 您可以使用该程序通过Mavlink协议显示MAV的位置和姿态信息。 目前,该程序仅针对ArduCopter进行了测试,尽管它可能支持使用Mavlink的其他飞行控制器。 该程序中使用的地图小部件基于opmapcontrol。 要求: Qt4或Qt5(sudo apt-get install libqt4-core libqt4-dev) QGLViewer(须藤apt-get install libqglviewer-dev) 编译: qmake SimpGCS.pro make 用法: 首先将地图数据组合到单个地图文件“ Data.qmdb”中。 cd data; cat Data.qmdbaa Data.qmdbab > Data.qmdb; cd .. ./SimpGCS -port
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SimpGCS:简单地面控制站 (588个子文件)
test_osa_cv1.cpp.0 9KB
Makefile.0 1KB
test_osa_cv.cpp.0 964B
Makefile.1 1KB
libopmapwidget.a 1.28MB
librtk_utils.a 706KB
librtk_osa.a 72KB
make.conf 2KB
rtk_utils.cpp 56KB
cppformat_format.cpp 33KB
urlfactory.cpp 32KB
osa_thread_linux.cpp 31KB
rtk_math.cpp 29KB
UAS.cpp 25KB
dSFMT.cpp 22KB
rtk_paramarray.cpp 22KB
core.cpp 22KB
lks94projection.cpp 21KB
mapgraphicitem.cpp 20KB
rtk_UART.cpp 18KB
utils_UART.cpp 16KB
osa_event_linux.cpp 15KB
rtk_datetime.cpp 15KB
qFlightInstruments.cpp 15KB
opmapwidget.cpp 15KB
osa_event_win.cpp 14KB
test_osa++_thread.cpp 14KB
osa_thread_win.cpp 14KB
rtk_debug.cpp 14KB
osa_tm_win.cpp 13KB
osa_tm_linux.cpp 12KB
pureimagecache.cpp 12KB
osa_mq_win.cpp 10KB
waypointitem.cpp 10KB
osa_mq_linux.cpp 10KB
osa_cv_linux.cpp 10KB
osa_semaphore_linux.cpp 10KB
opmaps.cpp 10KB
osa_semaphore_win.cpp 9KB
osa_mutex_win.cpp 8KB
osa_mutex_linux.cpp 8KB
osa_cv_win.cpp 8KB
pureprojection.cpp 8KB
GCS_MainWindow.cpp 8KB
utils_mavlink.cpp 7KB
uavitem.cpp 7KB
gpsitem.cpp 7KB
cppformat_posix.cpp 7KB
rtk_3d.cpp 7KB
MapWidget.cpp 7KB
osa_tsd_linux.cpp 6KB
cache.cpp 6KB
test_rtk_string.cpp 6KB
test_rtk_utils.cpp 6KB
test_cppformat.cpp 5KB
SimpGCS.cpp 5KB
test_osa_main.cpp 5KB
test_rtk_datastream.cpp 5KB
test_rtk_datetime.cpp 4KB
test_osa++_mutex.cpp 4KB
test_osaex_thread_4.cpp 4KB
test_osa_thread4.cpp 4KB
mapripper.cpp 4KB
test_osa++_sem.cpp 4KB
tilematrix.cpp 4KB
_osa_in.cpp 4KB
test_osaex_semaphore.cpp 4KB
test_osa_thread.cpp 4KB
test_osaex_mutex.cpp 4KB
test_osa_mutex1.cpp 4KB
tilecachequeue.cpp 4KB
test_osa_semaphore1.cpp 4KB
mercatorprojectionyandex.cpp 4KB
homeitem.cpp 4KB
osa_mem.cpp 3KB
providerstrings.cpp 3KB
test_osa_mutex.cpp 3KB
moc_MapWidget.cpp 3KB
moc_qtestwin.cpp 3KB
test_osa_tsd.cpp 3KB
test_osa_semaphore.cpp 3KB
test_osa_tm.cpp 3KB
test_osaex_thread_7.cpp 3KB
qtestwin.cpp 3KB
mercatorprojection.cpp 3KB
test_osaex_thread_5.cpp 3KB
platecarreeprojectionpergo.cpp 3KB
platecarreeprojection.cpp 3KB
rectangle.cpp 3KB
rtk_osa++.cpp 3KB
osa_tsd_win.cpp 3KB
test_osa_thread5.cpp 3KB
test_osa++_tm.cpp 3KB
test_osaex_thread_6.cpp 3KB
alllayersoftype.cpp 3KB
waypointlineitem.cpp 3KB
test_osa_thread6.cpp 3KB
languagetype.cpp 3KB
test_rtk_3d.cpp 3KB
test_osa_tsd2.cpp 3KB
共 588 条
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