minimosd-naza-frsky:Teensy 3.1 软件，[读取] NAZA GPS 序列，[读取] FrSky Sm...

minimosd-naza-frsky Teensy 3.1 软件，[读取] NAZA GPS 序列，[读取] FrSky Smart.Port 序列，并[写入] APM MAVLink 到 minimOSD 1.1 运行库存或轻微修改的软件 目标 使用现有库在 Teensy 3.1 上解码和缓冲 DJI NAZA GPS 串行协议。 使用现有库在 Teensy 3.1 上解码和缓冲 FrSky Smart.Port (S.PORT) 串行协议。 将 APM MAVLink 串行协议从 Teensy 3.1 传输到运行股票软件的 minimOSD 1.1。 其他数据来源：对于人工地平线：来自 F1/F2 端口的 NAZA 万向节倾斜和滚动 PWM 解码。 来自 FrSky X8R 接收器的 RSSI 解码（低通滤波器和 ADC 或未滤波的 PWM 解码）。 （可选）来自 LED 端口的