骨架动画和IK条板箱-Rust开发

骨架动画和IK板条箱skelly Crate用于骨骼动画。 （可选）提供反向运动学功能。 示例使用{skelly :: Skelly，na :: {Point3，Vector3，Isometry3}}; //用腿和两条手臂建立一个kel头。 让mut skelly = Skelly :: ：：新的（）; let foot = skelly.add_root（Point3 :: origin（））; 让leg = skelly.attach（Vector3 :: z（）。into（），foot）; 让腰围= skelly.attach（Vector3 :: z（）。into（），腿）; 让left_shoulder = skelly.attach（Vector3 :: z（）。into（），腰围）; 让left_arm = skelly.attach（（-Vector3 ::