没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
monarch_situational_awareness:MOnarCH SAM的公开版本
共59个文件
py:11个
msg:10个
srv:9个
需积分: 5 0 下载量 144 浏览量
2021-05-25
03:32:10
上传
评论
收藏 233KB ZIP 举报
温馨提示
monarch_situational_awareness 该存储库托管MOnarCH情境意识模块(SAM)的公共版本。 SAM是在MOnarCH FP-7项目( )的背景下开发的,目的是管理网络机器人系统中的通信,并充当来自PC的软件模块之间的接口。各种项目合作伙伴,支持他们的部署,并允许确保系统范围的通信属性并实时显示。 查看此存储库的Wiki,以获取有关如何部署/使用SAM的技术详细信息。
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
monarch_situational_awareness-master.zip (59个子文件)
monarch_situational_awareness-master
server.py 3KB
common.py 2KB
repository.py 9KB
msg
GroupProperties.msg 44B
ManagerFlags.msg 52B
ClientProperties.msg 74B
ManagerRelations.msg 105B
SlotProperties.msg 911B
HostnameArray.msg 101B
ReaderProperties.msg 349B
WriterProperties.msg 349B
ManagerState.msg 262B
ManagerUpdate.msg 115B
config
slot_config.yaml 4KB
topics_to_load.yaml 211B
agent_names.yaml 171B
default_group_hosts.yaml 149B
manager.py 52KB
srv
GetSlotInfo.srv 327B
ListSlotInfo.srv 295B
MultimasterBridgeCmd.srv 63B
RemoveWriter.srv 291B
CreateSlot.srv 350B
CreateReader.srv 384B
CreateWriter.srv 390B
RemoveReader.srv 433B
RemoveClient.srv 312B
slot.py 9KB
sam_topic_loader 3KB
launch
sam.launch 2KB
multimaster.launch 680B
sam_multimaster.launch 2KB
LICENSE 7KB
static
home_sam.html 606B
favicon.ico 318B
main.css 996B
__init__.py 85B
sam_webserver 53B
epydoc.config 222B
echo_slot 510B
setup.py 255B
CMakeLists.txt 5KB
sam_multimaster 200B
rosdoc.yaml 41B
readme
images
image00.png 45KB
image01.png 49KB
image04.png 31KB
image02.gif 9KB
image03.png 35KB
readme.html 118KB
README.md 582B
package.xml 876B
sam_helpers
reader.h 14KB
__init__.py 19B
writer.h 3KB
writer.py 3KB
reader.py 3KB
sam_node 352B
multimaster_bridge.py 4KB
共 59 条
- 1
资源评论
观察社
- 粉丝: 25
- 资源: 4689
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 【重磅,更新!】国自然管理学部标书80+份(内附清单)(2005-2021年)
- windows 自动关机小程序
- YUV视频播放器,包含图片显示,解码
- Kotlin编程语言详解及其在Android开发中的应用
- 基于C#使用Blazor+AutoGen打造多角色的会话Agent,打造有趣的智能体,通过.Net 集成AutoGen,可以在页面快速的配置不同角色的Agent进行群聊+源码(毕业设计&课程设计)
- cocos creator 3.8 抖音侧边栏复访功能
- 【重磅,更新!】中国2839个站点逐日降水数据集(0.1°/0.25°/0.5°)(1961-2022年)
- RPC远程调用示例,zeroc入门例程
- 基于python实现的多智能体强化学习(MARL)算法复现,包括QMIX,VDN,QTRAN、MAVEN+源码(毕业设计&课程设计&项目开发)
- 【重磅,更新!】教学成果、一流学科申报书范本、最全教改、课程思政(内附清单)
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功