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Navio2:适用于开发人员的C ++和Python传感器示例
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2021-05-04
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纳维奥2 Navio 2驱动程序和示例的集合-Raspberry Pi的自动驾驶仪护罩。 储存库结构 C ++ 例子 基本示例显示了如何使用C ++与Navio的车载设备一起使用。 加速陀螺仪 模数转换器 AHRS 晴雨表 全球定位系统 LED 2 RC输入 伺服 纳维奥2 用于Navio 2板载设备和外围接口的C ++驱动程序。 MPU9250 SPI LSM9DS1 SPI U-blox SPI MS5611 I2C I2C驱动 SPI驱动 Python 基本示例展示了如何使用Python与Navio的车载设备一起使用。 加速陀螺仪 模数转换器 晴雨表 全球定位系统 引领 RC输入 伺服 实用工具 Navio的应用程序和实用程序。 3D IMU可视化器 U-blox SPI至PTY桥接器实用程序 U-blox SPI到TCP桥接实用程序 交叉编译 要求 安
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Navio2:适用于开发人员的C ++和Python传感器示例 (102个子文件)
ublox-spi-to-tcp.c 6KB
ublox-spi-to-pty.c 4KB
Ublox.cpp 21KB
I2Cdev.cpp 18KB
AHRS.cpp 14KB
MPU9250.cpp 11KB
ADS1115.cpp 7KB
LSM9DS1.cpp 7KB
PCA9685.cpp 6KB
MS5611.cpp 5KB
gps.cpp 5KB
gpio.cpp 4KB
AccelGyroMag.cpp 3KB
MB85RC256.cpp 3KB
Servo.cpp 2KB
PWM.cpp 2KB
FRAM.cpp 1KB
threaded_baro.cpp 1KB
RCInput_Navio.cpp 1KB
RGBled.cpp 1KB
Util.cpp 1KB
Led_Navio.cpp 1KB
LED.cpp 1KB
ADC_Navio2.cpp 1KB
RCInput_Navio2.cpp 1KB
Barometer.cpp 1KB
ADC.cpp 985B
RCInput.cpp 814B
RCOutput_Navio.cpp 742B
ADC_Navio.cpp 559B
RCOutput_Navio2.cpp 471B
Led_Navio2.cpp 191B
.gitignore 260B
.gitignore 8B
.gitmodules 102B
MPU9250.h 9KB
ADS1115.h 7KB
LSM9DS1.h 6KB
I2Cdev.h 5KB
Ublox.h 5KB
PCA9685.h 4KB
MS5611.h 3KB
SPIdev.h 3KB
MB85RC256.h 2KB
gpio.h 2KB
RCInput_Navio.h 1KB
InertialSensor.h 663B
ADC_Navio.h 495B
RCOutput_Navio.h 487B
RCOutput_Navio2.h 435B
PWM.h 365B
RGBled.h 361B
ADC_Navio2.h 360B
RCInput_Navio2.h 340B
Led_Navio.h 327B
RCOutput.h 302B
Led_Navio2.h 280B
Led.h 252B
Util.h 249B
ADC.h 184B
RCInput.h 151B
AHRS.hpp 896B
LICENSE 1KB
Makefile 347B
Makefile 295B
Makefile 207B
Makefile 202B
Makefile 201B
Makefile 194B
Makefile 193B
Makefile 183B
Makefile 182B
Makefile 178B
Makefile 167B
Makefile 142B
Makefile 142B
Makefile 123B
CONTRIBUTING.md 1KB
README.md 1KB
README.md 61B
navio2 5B
ublox.py 39KB
mpu9250.py 24KB
lsm9ds1.py 14KB
ms5611.py 7KB
3Dimu.py 4KB
AccelGyroMag.py 3KB
GPS.py 3KB
pwm.py 2KB
leds.py 973B
Barometer.py 808B
LED.py 601B
adc.py 549B
rcinput.py 498B
Servo.py 362B
ADC.py 330B
setup.py 309B
util.py 208B
RCInput.py 189B
__init__.py 127B
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- 1
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