关于
此仓库用于在rapyuta.io上部署io-amr仿真
先决条件
Python3
克隆存储库,安装依赖项
git clone https://github.com/rapyuta-robotics/amr-deployment.git
sudo apt-get install python3.6
sudo apt install python3-pip
python3 -m venv venv
source venv/bin/activate
pip3 install -r requirements.txt
部署前要遵循的步骤
从左上角的下拉菜单中找到项目ID
从找到身份验证令牌
编辑config / basic_user_config.yaml以输入项目ID和身份验证令牌
在rapyuta.io上部署模拟
导航到存储库的根目录。
python3 deploy.py
基本用户配置