vio_drift_comp_using_ASA

使用Azure空间锚点的视觉惯性里程表（VIO）漂移补偿 此存储库包含我在ETH的自治系统实验室（ASL）的学期项目的ROS辅助代码，如果我使用用于全向无人机的Azure Spatial Anchors实现VIO漂移补偿。 可以在此处找到带有详细说明的报告。 该项目的混合现实侧位于，你可以找到它的视频。 设置 安装ROS旋律 使用以下步骤设置catkin工作区： cd ~ && mkdir -p catkin_ws/src && cd catkin_ws catkin config --init --merge-devel --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release catkin config --extend /opt/ros/melodic sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server cd