msckf_vio_note:MSCKF注释掉的代码

MSCKF_VIO MSCKF_VIO软件包是MSCKF_VIO的立体声版本。 该软件接收同步的立体声图像和IMU消息，并生成IMU帧的实时6DOF姿态估计。 该软件已在带有ROS Kinetic的Ubuntu 16.04上进行了测试。 视频： : jxfJFgzmNSw&t 论文草稿： : 执照 Penn软件许可。 有关更多详细信息，请参见LICENSE.txt。 依存关系 大多数依赖项都是标准的，包括Eigen ， OpenCV和Boost 。 来自Ubuntu 16.04和ROS Kinetic的标准产品运行良好。 其中一个特殊要求是suitesparse ，可以通过以下方式安装： sudo apt-get install libsuitesparse-dev 编译中 该软件是标准的柳絮包。 将包克隆到工作区后，请确保该包位于ROS_PACKAGE_PATH 。