msckf-vio里面的完整代码压缩文件src.zip

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讲这个文件直接解压就可以使用,省去需要手动添加random_numbers文件夹的烦恼。下载后放在catkin/下面就可以用catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译了

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msckf-vio里面的完整代码压缩文件src.zip

讲这个文件直接解压就可以使用,省去需要手动添加random_numbers文件夹的烦恼。下载后放在catkin/下面就可以用catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译了

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