rigid_body_model:使用gsl ODE求解器的刚体物理模型

使用GSL ODE求解器的刚体运动的物理模型 使用msys2 / mingw64构建： pacman -S --needed base-devel mingw-w64-x86_64-toolchain pacman -S mingw-w64-x86_64-gsl git clone ... cd rigid_body_model make run 在ubuntu linux上使用gcc进行编译和调试 # install gsl packages sudo apt-get install libgsl-dev # clone project git clone ... cd rigid_body_model # build and run make run