对于这个项目,我不得不重新学习很多arduino。 我发现我已经使用了一年多的时间,却忘记了arduino使用的大量编码和语法。 为了重新学习,我观看了一些youtube视频以学习基本语法,并且还观看了由软件负责人主持的大约一个小时的研讨会(我发现这非常有帮助,而且内容丰富)。 有了从这些资源中学到的知识,我几乎可以毫不费力地编写程序。 为了进行电路设计,我除了编码之外还记得很多东西,我从放置arduino和电机驱动器开始。 然后,我让电机驱动器与两个双向运行的电机一起工作。 然后,我介绍了拨码开关来控制电机的方向。 然后,我介绍了电位器。 在此过程中,我遇到了一个问题,就是我无法为电动机供电,这导致我重新启动。 但是,除了那小小的打ic之外,我能够以最小的难度进行操作。 总的来说,我相信这个项目总共花了我5个小时来学习全部内容和构建内容。
我的电路的工作方式是将电机驱动器输入连接到ar