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simulator:Rasperry Pi上的CAN总线模拟器
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2021-05-15
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CAN模拟器 这是我们用来帮助开发和测试。 我们希望您也会发现它对您的项目也有用。 概述 该模拟器包括: 一个OBD端口(与方向盘下方汽车内的端口相同),用于插入要测试的设备 该仿真器板可将CAN电压转换为逻辑电平,并在OBD端口上提供12V Raspberry Pi运行模拟器程序 与仿真电路板和传达决定做什么与CAN报文接收 关于CAN的背景 CAN是汽车中大多数计算机之间使用的通信总线。 它具有多个物理层,包括高达1 Mbit /秒的高速差分电压(CAN高和CAN低)。 CAN是一种多播协议,其中每个消息都有一个标识符和最多8个数据字节。 在总线上侦听的任何节点都可以接收传输的任何消息。 为了理解消息,接收方需要知道每个消息的发送方针对数据字节使用的数据格式。 自2008年以来,所有汽车都采用了基于CAN的更高级别的协议,最重要的是,ISO 15765用于OBD-II(车载诊
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