ros-kitti:将同步的图像和 PointClouds 导出到与 kitti 兼容的数据集
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2021-06-05
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ros-kitti-master.zip （35个子文件） 
ros-kitti-master msg 
Sync_msg.msg 13B cfg kitti_export.cfg 806B include kitti common pointcloud_subscriber.h 1KB camera_subscriber.h 1KB serialization camera.h 2KB file_list.h 761B serializable.h 1KB filenames.h 4KB camera_list.h 593B dataset.h 2KB tf.h 786B io pointcloud_io.hpp 2KB image_io.hpp 596B image_file_list.hpp 1KB pointcloud_file_list.hpp 1KB generic_subscriber.h 2KB generic_sync_publisher.h 11KB launch extract_node.launch 2KB extract_nodelet.launch 2KB src kitti common camera_subscriber.cpp 2KB serialization camera_list.cpp 1KB tf.cpp 2KB dataset.cpp 6KB camera.cpp 4KB serializable.cpp 3KB file_list.cpp 1KB pointcloud_subscriber.cpp 2KB generic_subscriber.cpp 348B generic_sync_publisher.cpp 169B export node.cpp 643B nodelet.cpp 708B nodelet_plugins.xml 273B
CMakeLists.txt 6KB README.md 191B package.xml 2KB资源评论
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