SDU-Collision-Free-Demo:这是关于使用tesseract的trajopt算法以及有用的演示
需积分: 14 101 浏览量
2021-04-21
11:59:35
上传
评论
收藏 3.59MB ZIP 举报
SDU-Collision-Free-Demo-main.zip （28个子文件） 
SDU-Collision-Free-Demo-main 
README.md 93B ur10e_collision_free_demo config numerical_ik1.json 428B online_planning_example.srdf 8KB urdf ur.gazebo 3KB include ur10e_collision_free_demo ur10e_collision_free_demo.h 4KB example.h 3KB force_constraint.h 2KB meshes ur10e visual wrist2.dae 1.36MB base.dae 362KB wrist1.dae 1.18MB wrist3.dae 70KB upperarm.dae 3.02MB Belt_finger_New.stl 379KB forearm.dae 1.31MB shoulder.dae 2.24MB collision wrist2.stl 87KB upperarm.stl 92KB forearm.stl 66KB wrist1.stl 65KB shoulder.stl 83KB wrist3.stl 7KB base.stl 22KB launch online_planning_example.launch 2KB src force_constraint.cpp 9KB ur10e_collision_free_demo_node.cpp 547B ur10e_collision_free_demo.cpp 38KB
CMakeLists.txt 3KB package.xml 1KB资源评论
靚兔
- 粉丝: 34
- 资源: 4637
最新资源
- 藏区特产销售平台源代码+论文+毕业设计.zip
- B297C8EC5A69641DB3E681E1B3F894E5.mp4
- PrimitivesPro v2.2.unitypackage
- 财务管理系统源代码+论文.zip
- 高级信息通信运行管理员第七套试卷
- UModeler v2.11.6 (May 10, 2024).unitypackage
- 基于Selenium的Java爬虫实战(内含谷歌浏览器Chrom和Chromedriver版本127.0.6486.0)
- 基于FPGA的CORDIC算法旋转模式实现
- bilibili视频解析下载源码
- 基于Selenium的Java爬虫实战(内含谷歌浏览器Chrom和Chromedriver版本124.0.6367.60)
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
