Wavefront:使用波前算法映射的 Arduino 模块

波前 这是一个定义波前算法的 Arduino 模块。 计划是将其用于某种机器人小家伙的自我导航。 测试 如果要为项目运行测试，则必须在环境中安装 CppUnit。 要构建和运行测试，您只需将当前目录更改为项目的根目录并键入： make 顶级 makefile 将启动测试 makefile 并构建/执行所有测试。 我会让它更容易，但我无法使用电极进行脑部扫描。 版权 版权所有 (c) 2015 Dave Sieh 有关详细信息，请参阅 LICENSE.txt。