Arduino Sumo机器人库
我的#noName(aka:Ciobanu Laurentiu)和我的同伴#noFear(aka:Tenea Mihai)带给您机器人迷和情人的魔女与您在一起,这个女巫使用微型相扑或微型相扑机器人玩了多年,您无法像您所希望的那样使它工作,这是一种非常简单有效的方法来使您的相扑机器人变得更好! 我们向您展示Arduino Sumo机器人库的第一个版本! 这是使您的相扑机器人更好,使其思考更快,做出更好的决策,更轻松地控制它的快速方法! 将您非常复杂的软件缩减为仅10行代码...利用计时器中断的优势,而不必深深地陷入ATmega数据表中,而是试图找出应该在哪个寄存器中获得最佳结果。 使用这个库,没有比这更复杂的了:
SumoRobot sumo(); sumo.initSumo('C',motors []);
是的! 使用2行代码,您将获得计时器中断! :